行人是交通系统的主要参与者,保障行人安全和降低其对机动车的干扰是城市交通系统建设的重要目标.日前开展的城市交通系统研究中,把汽车作为重点,而很少考虑行人交通,主要评价指标为汽车的延误、排队长度等.中国城市道路交通系统的主要特点是混合、低速、高密度,行人交通是影响中国城市道路交通运动效率的主要原因之一,所以行人信息对实现安全高效的城市交通起到重要意义.

道路交通安全作为智能交通系统中的重要一环，越来越受到国内外研究机构的重视。在混合交通环境下，行人检测通过图像处理、计算机视觉相关算法以及机器学习等技术对道路行人进行识别和追踪，在智能汽车、自动导航、运动分析等领域行人检测对安全辅助驾驶有着重要意义。但是在行人检测中却由于行人兼具刚性和柔性物体的特性，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人检测成为计算机视觉领域中一个极具挑战性的课题。在日前的行人检测方法中，驾驶系统中的超声波传感器能够适宜满足行人检测的要求，因此OFweek Mall提供了几款行人检测的超声波传感器：MB1004和MB1043  ：

MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器-MB1004  优势：

超声波人体检测传感器MB1004是一款专门有高低电平报警信号输出的接近传感器，可测范围可达213cm，适用于行人检测、停车检测等。当行人进入检测范围内，MB1004就会输出由低电平变成高电平的报警信号。同时它也具备输出目标具体距离的功能，通过RS232输出距离数据。MB1004是一款非常低成本的人体检测超声波传感器。

MaxBotix 超声波避障传感器-MB1043 特点：

超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

同时，作为无人驾驶的先驱技术之一，PDS（行人检测系统）在近几年也已成为研发热点，它一般整合到碰撞防止系统当中，利用雷达摄像头和超声波传感器来检测行人，并及时减速刹车从而降低事故伤害。所以说超声波传感器行人检测技术有很强的使用价值，它能够与行人跟踪，行人重识别等技术结合，应用于汽车无人驾驶系统(ADAS)，智能机器人，智能视频监控，人体行为分析，客流统计系统，智能交通等领域。

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